一、準備工作

1.有一定的電工基礎-----掌握感測器、接近開關、編馬器、氣動元件等常用器件的使用及繼電器控制原理。

2.再學數制及數制轉換-----掌握二進位、八進制、十六進制、BCD碼、ASCI碼的概念。

3.選擇你所在地區流型的PLC品牌做為學習的機種.---------學會後可以更好的與實際工作對接。

4.買臺手提電腦(配製不低於CPU最好是雙核或以上,1G記憶體,硬碟80G,帶串口)----必備學習及外出幹活的工具。

5.學會電腦的基本操作，如開機關機、檔保存以及WORD、EXCEL辦公軟體的基本應用(電腦使用者必會);常用軟體的安裝與卸載(如編程軟體的安裝和卸載);打字(用於程式起名及加注釋)。

6.尋找PLC編程軟體及仿真軟體、教學軟體(當然還要學會使用它們)。-----必備學習用具。

7.買相關書及視頻教材。-----學習資料。

8.找齊該PLC編程手冊、使用手冊、使用案例,可從網上收集或參加產品推廣會獲得。----工作中肯定會用到的資料.

9.以上準備好後,您可以自學PLC了,一般來說PLC梯形圖的基本指令好學,其邏輯關係與繼電器控制原理圖相通。但功能指令就難很多了。

10.最好是到有實力口碑好的學校培訓.-----比起自學可縮短學習時間，學得更系統，還可多交恩師、學友以利於今後發展。

11.用一切辦法多結識周圍的同行、PLC廠家、代理商，以便於得到他們的幫助及有用的資訊。

12.堅持學習,多與同行交流,多動手實踐.-----編程是理論與技能高度結合的,應多看書多實踐才能提高編程技術。

13.當外出包工程時,還要準備該類型PLC程式解密軟體------因為有時你會忘記自己程式中已加的密碼，還有時是別人加密的程式，客戶要你將它再優化、增加新功能、修改參數、將原來定時停機的程式刪除。這也是很多人找解碼軟體的原因。

二、30秒教會你PLC編程演算法

PLC中無非就是三大量：開關量、模擬量、脈衝量。只在搞清楚三者之間的關係，你就能熟練的掌握PLC了。

1、開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，對它進行控制是PLC的優勢，也是PLC最基本的應用。

關量控制的目的是，根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產生相應的開關量輸出，以使系統能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而採用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

這是用OMRON的開關量編寫的一個“單按鈕啟停”程式。

2、模擬量是指一些連續變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術後發展而來的，可方便及可靠地用於開關量控制。由於模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，故經轉換後的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。

由於連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。所有要實現它們之間的轉換要有感測器，把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些標準的電信號變換成數字信號;模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理後的數字量變換成模擬量——標準的電信號。

所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的解析度以及標準的電信號。例如：

PLC模擬單元的解析度是1/32767，對應的標準電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那麼0—32767對應0—100℃的溫度值。然後計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。

模擬量控制包括：回饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數字量的計算過程。

3、脈衝量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數字量。每秒鐘脈衝交替變化的次數稱為頻率。

PLC脈衝量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈衝數在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉90度。那麼所要動作的脈衝數值=10000/(360/90)=2500。